Altitude: 1500 metros

Como chegar à base: A Pedra Amarela fica próximo a Rodovia BR-354 (Rio-Caxambu) no Km 21 sentido MG (subida) ou Km 5 para quem desce a estrada. A entrada para estrada de terra é para uma clareira, onde se pode estacionar o carro e ir sentido da pedra, outra opção é deixar o veículo no Registro por questões de segurança no local. Não existe um caminho específico, sendo necessário abrir a trilha até a base.

Coordenadas: -22.39444395258781,-44.749034146962